全桥式周边传动刮吸泥机将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板。静水压力作用下，将污泥排出池外。其浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上而下自动冲洗排出池外。刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2适用于沉降性能好，污泥量大的场所。
该机可用于辐流式沉淀池，全桥式周边传动刮吸泥机在污水处置厂、自来水厂以及工业废水处置中应用较多。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。
周边传动吸泥机是给排水工程中使用较多的设备之一。主要用于大型辐流式初沉池与二沉池的排泥，特别适用于比重较轻的生物污泥的排除，对水流扰动，排泥效果好。更有泥量调节阀调节出泥量，适应各种条件下的正常出泥，也可采用虹吸来控制排泥量。
还可采用铝合金或不锈钢制作，主梁除激进碳钢制作外。适用范围广，装饰效果好。传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观，可依照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，美观耐用。水下无密封件及易损件，维护简单。
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